2022年9月21日，小鹏汽车旗下旗舰级SUV车型——小鹏G9正式上市。新车共推出3个续航版本共6款车型，官方售价区间为30.99万元-46.99万元。新车定位为中大型SUV，基于X-EEA 3.0电子电气架构打造，搭载XPower 3.0系统，预计将于10月底正式启动交付。

外观方面，小鹏G9基本传承了小鹏汽车的家族式X Robot Face设计语言，并在细节上进行了一定的调整。一条贯穿式的LED灯带在视觉上拉宽了前脸，分体式的大灯组内部融合激光雷达，搭配下方贯穿式的进气口，且内部采用点杠装饰进行点缀，整体造型前卫且具有不错的科技感。

车身侧面，一条平直的腰线从前灯组处贯穿至尾灯组，搭配无框车门、隐藏式的门把手和21英寸的低风阻轮圈，看起来稳重又具有时尚感。车身尾部，新车采用时下流行的贯穿式尾灯，内部光源造型独特，点亮后具有不错的辨识度，搭配下方的内凹形牌照区域和下包围处的黑色饰板，具有不错的层次感。此外，新车的车顶行李架还内藏了5G通讯天线。

车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4891/1937/1680mm，轴距为2998mm。

内饰方面，新车内饰提供经典的黑色配色和暖棕色配色，车内大面积使用真皮及PU革材质包裹，也带来不错的质感。车内一块10.25英寸的液晶仪表屏幕搭配14.96英寸的中控屏和副驾驶座娱乐屏形成的双联屏，内置高通骁龙 SA8155P芯片，车机系统则采用小鹏最新的X-mart4.0系统，具备3D人机交互体验功能，大大提升了车内的科技感。

配置方面，新车配备双无线充电面板，带有28个声学单元的丹拿音响、带冷暖光调节的化妆镜等，前排座椅具有通风、加热、按摩功能，副驾还带有腿托可调节功能；而后排方面，座椅上同样配有加热和按摩功能，且靠背还支持10°的调节，使乘客能够拥有不错的舒适度。值得一提的是，小鹏G9车内可实现沉浸式5D体验，可结合影片内容，调节音响、空调、座椅震动等，进行情境模拟。

智能驾驶方面，G9的X版车型采用双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，总算力达到508 TOPS，感知系统由31个感知元件组成，包括2个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达和12个超声波传感器。同时，G9的X版车型将搭载小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP，其终极产品形态是端到端打通的全场景智能辅助驾驶。此外，G9 E版车型标配的XPILOT系统也将全面升级，提升ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、VPA停车场记忆泊车、高速NGP智能导航辅助驾驶等现有功能的整体性能。

动力方面，小鹏G9搭载了XPower 3.0动力系统，根据配置不同共分为后驱版本以及四驱版本。其中后驱版本最大功率为230kW，最大扭矩为430N·m，四驱版本最大功率为405kW，最大扭矩为717N·m。续航方面则提供3种续航版本，其中570G和570E车型的CLTC工况续航为570km；702E车型的CLTC工况续航为702km；650E、650X性能版和650X上市纪念版的CLTC工况续航为650km。据悉，后续小鹏G9还将实现超充5分钟，续航超200km的补能效率。